安（ān）川關節式機器（qì）人 GP50報（bào）價（jià）（jià）

產品（pǐn）簡介（jiè）：

同級別優異的高速（sù）性（xìng）能！新型（xíng）機（jī）器人誕生！

通（tōng）過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現（xiàn）超強搬（bān）運能力（lì）！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單（dān）維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	178°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上（shàng）臂（bì））	147N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容（róng）量³		4.5kVA